茶叶精制生产线的建模与仿人智能控制系统的设计研究

来源 :浙江工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jizhidong2009
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茶叶从采摘后的鲜叶到销售的商品茶,要经历初制和精制两个阶段。精制的目的是将初制后的毛茶按尺寸和粗细不同进行分选,以形成规格不同且匀净的商品茶。由于不同批次毛茶中各尺寸茶叶比例不同,不仅使得精制生产线上不同规格的茶叶流量相差悬殊,而且还可能会发生较大的波动,从而影响茶叶的加工质量和效率,严重的甚至导致茶叶精制生产线发生堵料。因此,研究茶叶精制生产线中主要设备的流量模型,并在此基础上建立茶叶精制生产线的流量控制系统对于生产实际具有十分重要的意义。论文的主要工作如下:(1)对生产线中的平面圆筛机进行了分析,根据茶叶在设备中的运动情况和茶叶的透筛模型,在Simulink中构建了平面圆筛机的流量模型,利用该模型分析了设备转速、茶叶流量对设备筛分效率的影响。研究表明,当茶叶流量为300-600kg/min,平面圆筛机转速为230r/min,圆筛机筛分效率在85%以上。(2)利用与平面圆筛机类似的分析方法,建立了抖筛机的流量模型。利用该模型模拟抖筛机的工作情况,仿真结果表明,抖筛机茶叶工作时流量应低于350kgm,其最佳转速随流量变化而变化,抖筛机的筛分效率在88%以上。(3)建立电磁振动给料机的流量模型。将生产线主要单元的流量模型拼接成一个生产线整体模型。对生产线流量进行仿真,验证了生产线上茶叶流量不均的现象。为了解决这个问题,构建了带Smith预估补偿的仿人智能控制系统,与传统控制手段相比,有效的消除了滞后对系统控制的影响,提高了流量的稳定性。
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