随着柔性制造技术、计算机集成制造技术和信息技术的发展,当今世界制造业即将进入全盘自动化的时代,自动化制造系统的实施标志着人类进入了现代文明生产的新纪元。交流伺服系统因响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好等特点,在制造业控制中得到了广泛的应用,逐渐成为工业自动化领域中运动控制的主流。论文首先对自动化制造系统的总体结构进行了设计,分析了交流伺服系统、气动控制和控制器的特点,据此确定该自动化控制系统工作台的分度定位运动采用交流伺服驱动、动作驱动采用气动驱动、整个控制系统采用PLC控制。在此基础上完成了气动机构、伺服电机、驱动器、检测机构等的硬件选择。其次,着重分析了A-B PLC ControlLogix系统,完成了该控制系统硬件选择和软件支撑平台设计,并进行了模块组态。介绍了自动化制造系统的教学实验功能,并以自动化组装为例,实现了基于PLC&交流伺服混合控制的自动化制造系统的运动控制。最后,对课题进行了总结,对今后的研究工作提出了努力方向。