电磁振动给料机数字化变频控制系统研究

来源 :沈阳理工大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:deng_95132
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本课题主要研究的是电磁振动给料机的数字化变频控制系统。电磁振动给料机作为一种现代化物料输送机械,被广泛应用在冶金、煤炭、电力、化工、建材、轻工和粮食等领域。由于其传统的电气调节方式存在一定的精度误差,同时为了避免操作人员长时间处于高温、粉尘、有毒和噪声等恶劣环境中,本课题在嵌入式控制器和三相整流变频控制方式的基础上,设计了一种调节精度更高、操作更方便、工作环境更安全的振动给料机的数字化控制系统。本文首先通过建立电磁振动给料机的力学模型,研究了电磁振动给料机动力学和电磁参数,详细介绍了三相整流励磁方式的基本原理、结构组成和工作方式。其次通过计算机VB程序、嵌入式控制器ATPad、无线数传模块、单片机与双口RAM电路设计完成了本地控制和远程控制系统,这是本课题的重点。本地控制是在ATPad界面中直接设定参数,并通过串口传递至单片机与双口RAM电路,主单片机负责接收、筛选并存储参数;从单片机负责读取参数并产生触发信号,控制激振电路;双口RAM则用于主从单片机之间的数据传递。远程控制则是在一定距离之外的控制室中,通过计算机和无线数传模块,将数据发送至ATPad,后再经本地控制过程控制给料机振动。无线数传模块主要用于计算机与ATPad之间数据的无线、双向、远距离传输。ATPad中设计有参数输入界面、AD调节界面和在线监测界面;计算机中的VB界面与ATPad相对应,同样设计有参数输入界面和调节显示界面,方便远程数据传输。下位机外围电路还包括MAX232电路和开机保护电路。电磁振动给料机工作的同时,振动幅度、线圈电流、IGBT温度、给料流量等参数可经传感器采集处理,并在ATPad中显示并实时监控。通过本地控制及远程控制过程,可实现电磁振动给料机振动控制的智能化、远程化与数字化。最后将触发信号与三相整流激振电路结合,进行了波形确定、远程数传、负载控制和给料机振动测试等实验,验证了本地和远程控制理论的正确性与可行性,证明了数字化控制方式在提高给料机工作效率,扩大频率调节范围和增强实时控制等方面的显著效果,达到了预期目标。
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