数字化送丝系统研究

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众所周知,焊接电源的性能直接决定焊缝质量的好坏。而除了焊接电源外,自动及半自动焊的焊接质量也受送丝系统的可靠性与稳定性直接影响。提高送丝系统的硬件性能与改进送丝系统的控制方式是提高其性能的主要途径。与传统的模拟控制方式相比,数字化控制方式在对送丝系统进行控制方面能够采用更加灵活多样的控制算法,在控制精度、人机交互和与焊机的协调一致等方面也较模拟控制方式有着显著优势。本文以TMS320F2812DSP作为数字化送丝机的主控制板,控制触摸屏的人机交互、送丝速度调节等,采用PID控制算法对电流电压进行闭环控制,设计了CAN总线通信方式,以方便与焊机进行信息、数据的传递,以达到送丝速度及各项指令的实时显示与传输。本文以120SN印刷永磁直流电机为基础,通过自行设计的硬件控制电路与软件系统,搭建成一个整体送丝系统,经过模拟试验,该控制系统在控制送丝速度和数据通信等方面都具有良好的稳定性、可靠性及可操作性,各个数据都达到了设计要求。
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