红外成像末制导的预处理及数据处理技术的研究与实现

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在实战中精确制导武器所处的电磁环境非常复杂,特别是由于敌方总会千方百计地破坏精确制导武器的正常工作条件,因而要求精确制导系统必须具有很强的抗干扰能力,在极短的时间内将目标摧毁。为了缩短红外成像制导系统图像预处理和数据处理的时间,以便有更多的时间来完成复杂图像背景条件下目标的检测、识别和跟踪,本文针对红外成像末制导系统的图像预处理器和数据处理器进行了研究和实现。论文的主要研究内容如下:1、根据红外成像末制导信息处理系统的主要任务和设计要求,设计了一种速度快、体积小、重量轻、功耗低的红外成像末制导信息处理系统。在系统中采用FPGA实现输入图像的预处理和目标跟踪结果的数据处理,提高了系统的实时性。2、在红外成像末制导系统中,红外成像导引头信息处理机的输入图像按照扫描频率串行输入。根据二维离散傅立叶变换可以通过在x方向,Y方向上进行两次一维离散傅立叶变换得到的原理,利用图像的串行输入时间,用FPGA对输入数据作行FFT变换,当一幅图像全部输入时,再对行变换结果作列FFT变换,从而实现输入图像的快速傅立叶变换,提高了系统的实时性。输入的图像为512×512的数字图像,行傅立叶变换和列傅立叶变换的点数都为512点。为了节省FFT变换时间,采用基二蝶形运算与基四蝶形运算相结合的方法,利用流水线结构和并行算法,分别对输入数据作行FFT变换和列FFT变换,提高了系统的处理速度。3、在红外成像末制导系统中,由于输入的图像数据存在各种干扰和噪声,需要对DSP处理器输出的结果再进行数据处理。在实际的目标跟踪中,大多数运动目标有着很大的机动性,本文采用交互多模算法对机动目标进行跟踪,在算法中采用了两种模型:模型一为匀速直线运动模型,模型二为加加速度为0的匀加速运动模型。仿真结果表明,采用交互多模算法能有效的对目标进行跟踪,提高制导精度。
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