自抗扰控制技术在超临界机组协调控制系统中的应用

来源 :华北电力大学(保定) 华北电力大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kongxf04
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超(超)临界机组是典型的非线性、大时滞与大惯性并存的多变量强耦合系统,这使得机组在大幅变工况下采用常规PID控制方法的协调控制品质变差,影响机组的负荷响应速度,同时易造成主汽压等参数波动大。将先进的自抗扰控制技术(ADRC)应用到超超临界机组的协调控制,并借助电站仿真系统开展实验研究,对提高机组的协调控制品质具有重要的意义。论文分析了超(超)临界机组的动态特性以及协调控制特点;介绍了ADRC算法的原理,分别对非线性和线性两种自抗扰控制器的组成进行了论述,给出了控制器各环节的离散化形式,并对自抗扰控制器参数整定规律进行了一些探讨;针对某1000MW超超临界机组,设计协调自抗扰控制方案,并基于Matlab编写了两种自抗扰实时控制算法。借助UDP/IP协议与该超临界机组全范围仿真系统进行双向实时通讯,分别用ADRC和LADRC进行定压与滑压的大幅升降负荷实验。仿真结果表明:自抗扰控制无论在负荷调节快速还是主汽压力的稳定性方面,都明显好于原机组PID控制器。
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