近年来，我国快速路的发展速度在不断的加快。很多大中城市都根据城市的特点规划了自己的快速路网，城市快速路网的建设在一定程度上缓解了城市道路的交通拥堵。但由于交通需求的迅速增长，很多城市出现了快速路“不快”的现象。本论文以我国城市快速路为主要对象，首先介绍我国城市快速路的两种不同形式，由于我国经济发展的不均衡，快速路的建设主要存在两种形式，一种是实行全封闭、全立交，形成连续交通流的城市快速路；另外一种实行半封闭、存在连续平面交叉口形成间断流的城市快速路。通过对这两种不同的城市快速路的交通特性对比分析，指出两种快速路在交通特性（主要包括交通流量、交通组成、车辆运行速度）上的不同，本文主要以间断流的城市快速路为主要研究对象。其次，提出目前针对间断流城市快速路的主要控制方法为干线绿波协调控制，而无论是定时控制还是感应控制，都属于控制系统中较低级的开环控制，即：只能根据输入（主要指交通量）来调节信号配时，无法根据输出（主要指延误）来调节信号配时，其最主要的原因是延误无法实时进行检测。然而近年来计算机视频检测技术的推广应用，使实时检测延误成为可能，为将交通控制中的开环控制提升为闭环控制提供了平台和契机。因此，本文提出将自动控制中的闭环控制理论应用到城市快速路的干线绿波控制中，缓解城市快速路“不快”的问题。即利用现代视频技术，检测出车辆运行中经过交叉口的延误，来反馈给信号机，不断的对各个路口进行相位差优化，分时段的计算交通延误值，结合检测到的其他交通数据，利用“爬山法”求得信号控制的最佳方案。最后，通过实例，运用vissim仿真软件进行闭环控制的仿真，通过与开环控制的对比分析，验证闭环控制方法的有效性。通过以上方面的研究，本论文提出了一种适用于存在连续交叉口的城市快速路的一种控制方法，智能交通的运用是解决城市交通问题的有效手段，本研究将以此为基点，进一步将闭环控制理论应用到交通控制中。