履带式果园作业平台液压阀组优化设计

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履带式果园作业平台是针对大宗果树田间作业开发的多功能平台。由全液压驱动,配备12.13KW单缸柴油机,所用阀组为螺纹式插装阀,集成于钢制阀块上,在平台调试过程中,发现车辆驱动力不足、液压油温升较快的现象,针对这些问题,考虑选用AMESim软件进行液压阀组仿真优化,以达到提高液压系统工作效率的目的。论文主要工作和研究内容如下:1.根据车辆调试中出现的问题,分析液压系统控制原理和阀结构参数,用AMESim软件进行阀组建模;2.依据控制原理,用已建阀模型进行仿真系统组建,并对6类7个阀做分析,得出比例流量电磁阀中比例阀先导级弹簧、压力补偿器弹簧不符合系统要求,背压阀弹簧刚度、阻尼孔直径不符合系统要求,需进行优化的结论;3.对比例电磁阀进行了仿真,分析得出比例阀先导级应配置合适弹簧、压力补偿器应适配合适刚度弹簧的结论。按阀流量线性增大,阀芯位移线性变化为目标,进行仿真优化,确定出比例阀选用弹簧刚度为120N/mm,预紧力设为0N,压力补偿器弹簧刚度为150N/mm,预压力设为0N的参数来配置本系统;4.对背压阀进行了仿真,发现其入口压力在刚开启的0.15s内出现震荡的现象。分析得出该阀先导级弹簧刚度设置不合适,且先导阀阻尼孔直径1.5mm的设置与系统不匹配的结论。针对这些问题进行优化,得出背压阀用弹簧刚度设置为1N/mm,预压力设定为100N,系统背压达到0.6MPa,能够满足阀组工作要求,并将阻尼孔直径定为1.8mm,能使阀压力波动达最小值0.1MPa的结论。5.就优化后阀组性能做了综合分析,得出优化后6类7个阀动态性能均已达到了优化目标。分析液压马达,转矩输出只有小幅尖波波动,原矩形波震荡消失,角加速度变化呈阻尼震荡,在1.2s达到稳态。通过采用HCD库建模,软件仿真的方法做阀组参数优化匹配是可行的。结果显示,阀组优化后工作平稳性得到了提高,系统内部液压冲击和扰动减少,优化结果对阀组选型具有指导意义。
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