现今随着行动不便的病人和活动能力减弱的老年人数量的增多,家庭护理床的需求越来越大,目前国内家庭使用的护理床主要分为手摇式护理床和电动护理床。手摇式护理床依赖护理人员手动改变床的状态,被护理人无法自己调整,操作繁杂费力、十分不便;电动护理床虽然可以依靠电机完成自动起降,但是同样需要被护理人或者护理人员手动控制,且需要时刻注意床的姿态,自动化程度和安全性较低。针对以上问题,本文设计了家庭护理床智能监控系统,该系统可以自动检测护理床姿态,不仅可以在人员控制下改变床的姿态,而且可以依据设置自动完成姿态的转换;同时系统具有监测被护理人身体状况的功能,可以检测卧床者的心率、血氧等身体生理指标;此外,该系统还可以提供远程监控功能,允许护理人员远程查看当前护理床状态和被护理人身体状况信息,控制护理床姿态的改变。本文主要工作如下:首先,分析了课题研究的背景及意义,介绍了当前护理床的国内外研究现状和发展趋势,详细阐述了本文的研究内容。其次,基于STM32微控制器设计了护理床姿态检测及控制模块硬件电路,主要包括供电电路、电机控制电路,姿态测量电路和姿态控制手柄电路。模块软件采用C语言实现,主要包括护理床姿态数据采集、姿态解算、姿态控制、异常处理以及数据通信等子程序。再次,基于ITop-4412平台搭建了家庭护理床监控中心模块,在其上移植了嵌入式Linux系统和OpenCV视觉库,基于QT开发了嵌入式监控中心软件。该软件采用多线程程序设计方式实现,具有可视化的界面交互,可以监测并控制护理床姿态,监测被护理人状态,提供远程监控功能。最后,完成了整个系统的功能测试。经测试,系统工作稳定,提高了护理床控制的自动化程度以及安全性,丰富了护理床功能,方便了对被护理人的护理操作。