本文研究了自抗扰控制技术在机械手跟踪控制、大射电望远镜馈源精定位控制以及不确定时滞系统控制方面的分析及计算机数字仿真。　　具体成果如下:　　1.利用一个新机械手跟踪控制方法，即自抗扰控制器方法设计控制器使得机械手快速跟踪给定轨迹，且无超调和抖震.　　2.馈源的精确定位问题，提出了利用ADRC控制技术来调节与塔柱相连的六根钢索和Stewart平台的六根杆的长度，从而使馈源的实际位姿跟踪馈源的理想位姿，数字仿真表明了该方案的可行性.　　3.针对一类不确定时滞系统，将输入时滞系统等价于高阶输入无时滞系统，利用自抗扰控制技术，并在控制回路中串联一滤波器得到易于执行的控制量.当状态时滞，输入时滞，甚至输入时滞增加几倍时，系统仍然能够保持理想的跟踪效果.　　4.对一类双输入双输出的输入时滞系统，将等价地作为两个单输入输出时滞系统，两个系统之间的耦合部分，利用扩张状态观测器观测器出来，并在反馈中补偿掉，仿真结果表明了该方法的有效性。