基于改进粒子滤波的微地震信号去噪方法研究

来源 :东北石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanjian2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于近年来油气需求量不断增加,能够监测地下油气压裂裂缝的微地震监测技术也得到了广泛应用。因为在油气资源勘探过程中,采集到的微地震信号中通常伴随了大量噪声,而有效微地震信号存在持续时间短、能量较弱等特点,使得采集到的有效信号大部分淹没在随机噪声中,信噪比非常低,严重影响震源定位和后续的研究。因此我们需要在采集到的微地震信号中将噪声与有效信号分离,提取出有效信号,提高信号信噪比。本文以粒子滤波为基础,分析微地震有效信号及其的噪声的特点,深入开展微地震信号去噪的研究。主要的研究内容包括下列三个方面。第一,以时序模型为基础,研究微地震信号的特点,并且基于微地震信号的特点选择模型建立的方法。首先分析微地震有效信号的特点与噪声的分类,并根据微地震波振幅及其相位特性,进行正演生成模拟微地震信号,并使用生成的模拟微地震信号进行去噪仿真实验;再根据对信号的分析,选择滑动平均时序模型对微地震信号进行建模,以便后续使用基于模型的粒子滤波方法进行去噪研究。第二,提出了一种基于动态阈值粒子滤波的微地震信号去噪方法。针对传统粒子滤波存在的粒子贫化问题,通过改进重采样算法,提出了一种动态阈值粒子滤波方法。在传统粒子滤波的重采样方法中引入动态阈值,改变了传统重采样方法易出现的粒子贫化问题,进一步提高了粒子滤波对信号估计的准确性。有效提高信号的信噪比,同时算法的复杂度较低,保证在处理真实微地震信号的有效性。第三,提出了一种联合集合经验模态分解粒子滤波的微地震信号去噪方法。针对传统粒子滤波算法进行信号处理的特点,将集合经验模态分解与粒子滤波相结合,既消除了集合经验模态分解方法损伤有效信号的缺陷,又避免了噪声强大过大造成粒子滤波估计准确性降低的弊端,此方法对有效信号的保留效果更好,同时去除了大部分随机噪声,使信号同相轴连续光滑。本文对微地震信号去噪方法进行初步探索,在粒子滤波的基础上,提出了两种新的去噪方法,克服了原有方法对有效信号损伤的缺陷,提高了信号的信噪比,为微地震信号处理丰富了理论同时为提高油气藏开发提供了部分技术支撑。
其他文献
空间机械臂在空间飞行器上可以发挥重要作用,而机械臂的无碰撞路径规划是机械臂使用过程中的一个重要功能,对于空间飞行器上安装的空间机械臂,需要设计一套用于机械臂任务规划的无碰撞路径规划系统,实现在给出起始与目标末端坐标和姿态的情况下自动化地规划出可行的无碰撞路径。该系统需要解决两种需求:其一是快速规划出机械臂的任务可行路径,以提高机械臂在空间飞行器上的使用率;其二是对空间机械臂的例行化任务设计规划出优
学位
重型六足机器人出色的负载能力和复杂地形适应能力使其在山地运输、灾害救援等场景具有较好的应用。虽然现有控制算法可以使重型六足机器人具有一定的稳定性,但当其在复杂地形运动时,由于支撑面积有限、自身惯量大、局部摩擦系数小等因素容易使机器人发生失稳,机器人失稳后如果对其不采取相应的恢复或保护措施,容易导致运动失控、元件损坏、驱动系统失效等不可逆问题,因此需要对机器人在复杂地形运动时失稳进行判定,并提出相应
学位
随着微机电系统的发展,直径为十微米至一百微米左右的微球常用于可控核聚变领域,其识别定位与转移精度对后续聚变实验有非常重要的影响。通过手工对微球进行识别定位与转移,不仅效率低下,而且精度差,浪费了大量的人力物力。针对此问题,本文对基于显微视觉的微球识别定位与转移技术进行研究,提高微球识别定位与转移精度和自动化程度。针对高倍显微镜大景深和高分辨率的矛盾,本文设计一种基于计算图像灰度重心和改进搜索算法的
学位
近年来伴随着经济社会发展,人们娱乐出行等方式多样性改变,提高了创伤性骨科疾病的发病率。骨折复位手术机器人系统是一种智能化的骨折复位设备,具有高精度、操作灵活等特点。通过机器人辅助复位,能够协助医生更好的实现骨折复位的准确规划、实时引导,使得患者有更好的复位效果。本文针对骨折复位手术中存在的问题,设计骨折复位手术机器人,并对骨折复位的路径规划进行研究。首先,针对骨折复位手术的临床需求,设计集成了骨折
学位
如今,伴随着移动机器人在国防、科研、教育等领域得到了广泛的应用,视觉检测技术作为一种机器人探知周围环境的有效手段,愈来愈受到人们的关注,尤其是在对某一未知的环境进行深入研究前,可以通过移动机器人身上所搭载的视觉设备有效构建目标环境的场景地图,以实现更为直观的环境认知,从而为后续任务的开展带来较大的便利。本文便依托于中广核研究院有限公司的项目,以进行核反应堆上堆芯板组件检测的移动机器人单目视觉系统为
学位
机器人抓取任务是机器人研究领域的一个基本研究方向,在我们的日常生活中具有广泛的应用。而随着人们生活水平的不断提高,人们对机器人抓取任务提出了更高的要求,传统的基于示教编程的机器人抓取,则难以满足日益复杂的机器人工作场景下的需求,人们希望机器人能够实现自主抓取。这需要机器人具备一定的传感器,使机器人能够获取场景信息,需要机器人有一定的智能化,可以对传感器信息进行一定的分析处理,需要机器人有较高的定位
学位
传统的人工耳蜗植入手术由医生手工操作,存在着精确性、微创性以及同质性较差的问题,因此易导致并发症的发生。随着机器人技术的进步,手术机器人凭借其众多优点,在临床上取得了广泛应用。由于人工耳蜗植入手术机器人革新了手术术式并提高了手术效果,引起了医疗行业的广大需求,并逐渐成为机器人领域的研究热点。本课题结合国家重点研发计划,面向人工耳蜗植入手术,对机器人的设计分析、模型建立、参数标定以及摆位控制等问题进
学位
空间目标位姿估计作为空间目标感知的一项基本任务,对于在轨服务、目标回收等太空任务起到重要作用。目前被广泛采用的空间目标位姿估计方法是基于特定几何纹理的靶标法,但是其需要较丰富几何纹理信息,实际工程应用范围并不广阔。随着人工智能热潮到来,深度学习方法开始渗透到各大领域,位姿估计任务中也开始广泛使用深度学习方法。本课题基于深度学习方法对空间目标位姿估计任务进行了研究,从数据集建立、数据预处理与数据增强
学位
地震数据处理和解释对油田勘探开发效益有着极大影响。目前,油田相关部门通常使用Geo East、wgc等大型软件来执行油田地震处理解释任务,这些软件的运算数据量较大、运算过程复杂,因此任务执行过程中需要多台节点(服务器)协同工作。通过调研发现,为了最大化利用有限节点资源,目前油田相关部门普遍采用基于人工经验的方式制定静态资源分配方案。这种方案虽然可以确保任务按时完成,但是在耗费人力资源的同时,静态的
学位
以页岩气为代表的非常规油气资源已经成为如今能源产业发展的重要对象,页岩气的开发受到了广泛关注。我国页岩气预估储量有数十万亿立方米。随着常规油气资源可采储量的日益减少,勘探开发页岩气对调整我国能源结构的意义重大,是一种解决能源潜在危机的重要方式。页岩储层的孔隙结构对页岩气的赋存状态具有非常重要的影响。页岩气的主要成分为甲烷,了解甲烷在不同基质孔隙中的赋存状态对页岩气开发有重要意义。考虑到分子模拟在微
学位