光栅旅游纪念品设计的应用研究

来源 :大连工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangyl1988
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随着科学技术的进步,仿人机器人产品层出不穷,其功能不断优化,使用范围也在逐渐的扩大,向着智能化的方向发展。虽然机器人所使用的技术日趋成熟,但其结构和控制学的研究依旧是研究机器人技术的核心和必须突破的难关。本课题对双足机器人的结构与运动控制进行设计,结合UG进行机械结构部分的设计,结合Proteus设计硬件电路部分,并在MATLAB仿真软件中对运动状态进行分析。本课题通过对双足机器人的仿人特性的研究
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意识形态建设是一项极其重要的工作,与政治外交、经济实力、文化力量、军事能力等融为一体,承担着引领社会、凝聚力量、推动发展的重要职责。回顾中国共产党100年的历史,中国革命从“星星之火可以燎原”到“从胜利走向胜利”,党始终坚持和加强对意识形态领域工作的全面领导,紧紧掌握着意识形态建设的领导权、管理权、话语权。党的十八大以来,中国面临百年未有之大变局,大变局下行稳致远,做好意识形态工作尤为关键。十八大
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全国中小学体育优质课,是一次聚集了全国优秀的体育教师、专家学者的体育教学交流活动。参与教师们为了此次教学活动,不断探索、理性实践、大胆创新,这对于推动体育常规课具有引领、指导、交流、展示等作用。其中观摩教师们也能够在此次教学活动中,相互学习、互相讨论、认真思考,这对于提高体育教师的教学水平和提高体育常规课的教学质量具有重大的教学意义。排球这项体育运动,逐渐在中小学体育课中发展,被学生所认识和了解,
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仿生类爬行机器人一直以来的技术研究热点都是运动规划与稳定性方面。因为尺蠖爬行适应于多种地形,所以根据尺蠖的原始生物形态,设计了一种新型的类尺蠖开链弓形五连杆机器人。研究的主要目标是将弓形五连杆与传统平直连杆进行比较,并突出弓形连杆的优势。具体的研究内容如下:(1)在结构上,弓形连杆与平直连杆相比,运动时弓形连杆具有更加平滑且没有刚性冲击的优势,但是其运动稳定性却没有平直连杆的运动稳定性好,所以需先
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