侧翻是指车辆在行驶过程中绕其纵轴线转动90°或更大的角度,以致车身与地面或护栏相接触的一种极其危险的侧向运动。虽然发生率不高,但一旦发生,危害非常严重。不同车辆侧翻事故率差别较大,军用特种车辆质量较大,质心高,在车速过高、转向过大、紧急避障等工况下,极易发生侧翻事故。本文针对某型导弹车行驶过程中的侧翻稳定性问题,分析了车辆不同行驶条件下的侧翻机理,构建了整车ADAMS模型,对容易发生侧翻的行驶工况进行了仿真分析,提出了基于改进横向载荷转移率(Improved Lateral-lord Transfer Ratio,ILTR)的侧翻稳定性评价方法,并通过联合仿真有效实现了该型导弹车的防侧翻控制。本文主要工作包括:(1)针对某型导弹车的侧翻稳定性问题,构建了不同工况下的侧翻模型,对其侧翻机理进行了较深入的研究分析,总结了常用的静态与动态侧翻稳定性评估方法,为该型导弹车计算机仿真分析提供了理论依据。(2)基于多体动力学分析软件ADAMS构建了某型导弹车多体动力学模型,对ADAMS整车模型进行了多种工况的仿真分析,得到该型导弹车侧翻稳定性评价指标曲线,为侧翻稳定性评价指标的选取与改进提供了仿真试验依据。(3)针对某型导弹车侧翻稳定性评价问题,考虑到仿真试验中车辆侧翻时不同车轴发生侧翻的不同时性,提出了基于ILTR的侧翻稳定性评估方法,并通过仿真试验进行了有效验证,利用ILTR获得该型导弹车极限行驶速度曲线和侧翻预警阈值,为防侧翻控制系统研究奠定了基础。(4)针对某型导弹车防侧翻控制问题,构建了基于ADAMS与Matlab/Simulink的差动制动防侧翻控制模型,并结合侧翻实例进行了数值联合仿真验证。仿真结果表明,该控制模型有效提高了该型导弹车的侧翻稳定性。