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为了给研究和设计网络控制算法提供真实的实验环境,本文以双轴小高炮数字伺服系统为控制对象,设计了网络控制系统实验平台。论文的主要工作包括:设计了含数据采集与执行计算机系统、视频服务计算机系统、远端网络控制计算机系统的总钵结构;探讨了网络通讯、Windows 9x下的实时控制、网络视频实时传输以及三维动画等相关技术;设计并实现了通过实际网络(校园网)控制实际对象的网络控制系统实验平台。该系统具有网络控制算法可嵌入调用、控制算法动静态性能直观显示、不同通讯协议性能比较、网络延时及数据包丢失/乱序对网络控制系统性能影响分析、远端视频监控等功能。文末给出了实验结果,证明了该实验平台达到了设计要求。