视频监控现在已经广泛地应用在人们生活的方方面面,不论是地铁,公交,公路还是在医院,银行,社区,工厂等地都能看到视频监控设备,视频监控已然成为保障人们安全的一道重要屏障,发挥着越来越重要的作用。传统的视频监控需要工作人员长时间不间断地关注监控画面,且由于工作枯燥乏味,监控人员很容易因长时间盯着监控画面而导致疲劳、注意力难以集中,从而引发的“漏警”或者虚报,解决以上问题的办法就是研究智能监控系统,而运动目标检测与跟踪技术是智能视频监控的核心,因此对运动目标检测与跟踪技术进行深入研究具有重要的现实意义。本文完成的研究工作有以下几个方面:(1)在运动目标检测算法方面,通过实验分析和比较了光流法,帧间差分法,背景差分法的优缺点。提出了一种结合背景差分法与相邻帧差法的改进后的运动目标检测算法。并利用OpenCV函数库,在VC 6.0平台对改进后的算法进行了验证,实验证明该算法可以有效去除目标中存在的空洞,提取的运动目标较完整。(2)在运动目标跟踪方面,介绍了常见的运动目标跟踪的方法。分析Camshift算法的工作原理和它的优缺点,该算法有一个缺陷就是需要人工初始化跟踪窗口,只能实现半自动跟踪。结合前面介绍的运动目标检测算法提取运动目标,本文对Camshift算法做了改进,实现了对运动目标的全自动跟踪。(3)本文采用北京瑞泰公司推出的ICETEK-DM642-BR开发板作为硬件开发平台,搭建了运动目标检测与跟踪的监控系统,并将前文所研究的运动目标检测与跟踪算法移植到DM642中,实验结果证明,本系统能够实现在静态、简单背景的条件下,对单个运动目标的自动跟踪,系统具有较好的实时性,稳定性。