Φ800电池极片轧机液压控制系统建模、仿真及实验研究

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随着电池生产企业扩大产能、提高电池性能,促使电池极片轧制设备向高速、高精度方向发展。目前电池极片轧机多采用气液增压泵加压式,由于是通过楔铁和丝杠离线调节辊缝,不能对轧辊间隙和轧制力进行实时在线调节,限制了它的使用范围和轧制精度,特别是当轧制单双层交替涂布浆料的极片时,单层涂布部分的轧制效果很差。本文将具有在线调整轧辊间隙和轧制力的液压伺服控制技术引入到电池极片轧机中,使其具有结构简单,灵敏度高的优点,且能够满足严格的厚度精度要求。气液增压泵加压式电池极片轧机利用楔铁和丝杠离线调节辊缝,由于楔铁的存在使得它的特性有别于轧钢等两辊轧机,所以首先对它的特性进行了分析,说明了其所存在的不足,提出了一种比较准确的辊缝和压力调节方法。以某公司Φ800液压伺服加压式电池极片轧机为依托,对液压伺服加压式极片轧机液压压下系统进行了分析,建立液压泵、蓄能器和减压阀等的动态仿真模型,对模型进行仿真,并作了相应的实验,对元件模型进行了实验验证。在元件模型的基础上对整个液压系统进行建模,使的建立的系统模型考虑了液压泵和蓄能器对伺服阀前压力的影响,减压阀对伺服缸背压的影响。在模型上对闭环轧制力阶跃响应和轧制过程进行动态仿真分析,仿真结果与实验结果基本一致,所建立的仿真模型具有实际参考价值,为液压控制系统参数优化提供了重要依据。本文还对非对称涂布的电池极片进行了轧制仿真分析,仿真结果说明液压伺服加压式极片轧机能够轧制非对称涂布电池极片,克服了气液增压泵加压式电池极片轧机对此类极片无法正常轧制的缺点。本文最后在经过试验验证了极片轧机数学模型上,进行了轧制过程压力自动调整、刚度补偿控制器的设计与仿真,探索提高轧制精度和速度的控制策略。
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