嵌入式系统在数控雕刻机上的应用

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本文研究设计了一种基于ARM 处理器的嵌入式应用系统,并完成了系统的硬件设计。系统充分利用了ARM 处理器高性能、低功耗、低成本的优点,扩展了平台的通用接口。本系统应用于高速数控雕刻机,以LCD、编码键盘为人机界面,以嵌入式处理器为核心,文件数据经USB 口读取,传送到FPGA,经算法处理得到输出脉冲,通过高速光耦隔离(2MBit/s)后输出,控制步进电机。本系统的硬件核心是嵌入式处理器S3C44B0X,软件平台采用了嵌入式操作系统uC/OS-II。本文探讨了uC/OS-II 嵌入式操作系统移植的实现方法。首先,对uC/OS-II 的内核进行了移植;其次,运用了uC/OS-II 的任务调度算法、优先级表示;最后,实现了uC/OS-II 的中断控制和任务的通信与同步。
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