汽车电动转向系统(EPS)是近年来出现的新一代智能化助力转向系统,与传统的转向系统相比,电动助力转向系统具有智能、节能、环保、主动安全性高、结构简单、安装方便等显著特点。电动助力转向系统主要由机械转向器、电子控制单元、助力电机、减速机构、转矩转角传感器、车速传感器等部分组成。它通过控制策略和控制算法给助力电机指令实现助力大小随车速变化而调整,比较好地解决了在助力转向中,驾驶员获得不同转向路感的问题。论文首先分析和研究了电动助力转向系统的的机械部分和电气部分的各构成环节和作用;介绍了本文应用的研究方法多体系统运动学理论以及在此基础上应用的多体动力学分析软件ADAMS,并在ADAMS/view中建立了电动助力转向系统的动力学模型和简单的助力和回正控制策略。为了更好的研究电动助力转向系统的动态特性,在ADAMS/view中建立含有电动助力转向系统的整车模型,并研究了无助力情况下整车转向力矩和回正的情况,为研助力曲线提供基础。论文在MATLAB/Simulink中建立了电动助力转向系统控制策略、电机电流PID控制器等控制模块,并建立了助力电机的仿真模型。利用ADAMS和MATLAB的接口进行了电动助力转向系统的动态转向的联合仿真试验。研究了电动转向系统动态转向过程中的助力特性和回正特性。本文的仿真试验研究为以后的电动助力转向系统的研究提供了一种方便有效的研究方法和途径。本文研究中,以工业控制计算机为核心,以MATLAB/Simulink为软件控制程序和接口程序,以工业控制采集卡为控制硬件接口建立了电动助力转向系统的静态半物理模型试验台。发现并解决了在仿真试验中出现的硬件问题。本论文试验台的搭建为电动助力转向系统的模拟试验研究提供验证依据,并为深入研究电动助力转向系统提供了试验基础。