射频识别技术是伴随着嵌入式和无线通信发展而兴起的一项新技术，并成为现在关注的热点话题，主要应用于自动识别领域。其中，射频识别系统（RFID）以其低功耗、低成本、非视距、非接触、传输距离广等优点，被广泛应用于大型仓储超市和车辆、铁路自动识别系统和室内定位等。文章首先概述了基于RFID的室内定位的国内外研究现状，分析介绍了目前常用的室内定位算法及三维定位算法，并比较分析其优缺点。在此基础上，研究了相位值得获取方式，主要是IQ解调方式，通过研究相位差测距原理提出了利用单频波相位差进行测距的方法，为了避免该方法带来的正周期模糊问题，重点提出了一种基于双频载波利用相位差测距的测距方法从而实现标签定位。基于该原理，提出了相应的测距算法，该算法与目前常用的基于信号强度的测距方法不同：第一、不需要建立能量衰减模型，第二、针对超高频段的无源射频识别系统标签反射能量很小的情况，双频载波的测距方法比信号强度衰减方法更为适用。考虑到标签内部电路也会对载波信号相位造成影响，所以通过仿真，选取了合理频率范围内的载波，使得由于标签内部电路造成的影响最下或者可以忽略，得出相位信息以后，根据提出了利用最小二乘估计法获得相位差信息。然后根据双频载波测距方法的特点，设计了基于双天线的RFID标签定位相关实验，通过利用之前提出的双频波相位差测距算法，获得标签到天线的距离，用以得到对电子标签的定位。最后通过实验验证了提出的基于双频波利用相位差测距算法的合理性，并且与基于信号强度测距的方法做了一个对比，从实验结果可以看出，利用调频连续波的方法确实可以得到读写器与标签之间的距离信息。