随着现代制造业的发展，传统的手工焊接已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，提高焊接自动化程度成为现代焊接工艺发展的关键问题。焊接专机的发明使焊接自动化产生革命性的进步，它的出现极大地提高了焊接生产的自动化水平，使焊接工艺的生产效率和生产质量产生了质的飞跃。　　 本文采用一种自动焊接—翻转—焊接的全自动焊接专机，实现了箱形吊臂纵缝的全自动焊接，论文阐述了该全自动焊接专机的系统组成、功能及工作原理，并进行了全自动焊接专机的功能验证。论文主要研究了箱形吊臂纵缝全自动焊接工艺及方法，制定了箱形吊臂纵缝全自动焊接工艺规程和焊接工艺卡，通过工艺评定与验证，优化了箱形吊臂纵缝全自动焊接工艺参数。试验结果表明:该焊接专机工作稳定，自动跟踪性能可靠，试件焊缝成形美观，经超声波探伤检验和力学性能检测，焊缝质量良好，符合标准要求。　　 箱形吊臂纵缝全自动焊接专机的功能验证和焊接工艺的实际应用，为有效解决传统箱形吊臂在焊接过程中存在的焊后变形大、焊缝成形及焊接质量不稳定，劳动强度大，效率低的问题，提供了全新的自动化焊接工艺手段。