【摘 要】
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随着科学技术的不断进步与发展,现代工业正在进入智能化时代,智能相机在工业生产中的运用越来广泛,如工业生产中涉及的条码识别、字符识别、工业零件高精度尺寸测量等场合。图像采集是实现智能相机各种功能的基础,因此,相关图像传感器逻辑接口设计及ROI功能实现至关重要。论文在ARM+FPGA架构的ZYNQ7000平台上,设计智能相机图像传感器逻辑接口并实现ROI功能,主要研究工作包括以下几个方面内容:(1)设
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随着科学技术的不断进步与发展,现代工业正在进入智能化时代,智能相机在工业生产中的运用越来广泛,如工业生产中涉及的条码识别、字符识别、工业零件高精度尺寸测量等场合。图像采集是实现智能相机各种功能的基础,因此,相关图像传感器逻辑接口设计及ROI功能实现至关重要。论文在ARM+FPGA架构的ZYNQ7000平台上,设计智能相机图像传感器逻辑接口并实现ROI功能,主要研究工作包括以下几个方面内容:(1)设计逻辑接口,基于工业图像传感器Python300与2000,完成对传感器输出的原始图像进行差分转单端、高速串并转换、同步通道解码、多路整合以及时序同步等操作,使原始图像数据变成视频格式数据。其中串并转换部分使用自动对齐方式,自动寻找采样起始点。(2)分析图像采集通路中的数据流,找出了ROI与图像传感器、逻辑接口以及逻辑接口后续模块的依赖关系,利用ARM端对FPGA端各IP模块内部的寄存器控制,实现了参数改变时图像采集通路中各模块与新ROI的模式适配。(3)基于Python2000完成条带状ROI功能实现,即指定ROI尺寸以及位置,可以使得采集通路传输设置区域的图像数据,并对比分析了不同ROI尺寸下帧率与原始帧率之间的关系。通过Python300与2000图像采集实验,表明本文设计的逻辑接口模块工作正常,配合图像采集通路可以输出帧率稳定的清晰图像;通过对Python2000的ROI功能试验表明,条带状ROI位置与尺寸准确,传输正常,并且有效提升了帧率。
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