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本文对周跳探测与修复方法进行了研究。文章首先简要分析了影响全球定位精度的误差来源，重点分析了载波相位观测值的误差来源及周跳产生的原因、特性和检测周跳的观测量。然后对目前世界上已有的全球定位系统周跳探测与修复理论进行了介绍，重点对五种具有代表性的全球定位系统周跳探测与修复理论和数学模型进行了深入细致地研究。