施用化学农药防治病虫草害是农产品优质、高产不可缺少的重要手段，农药有效物质在靶标上沉积分布的均匀程度是评价施药质量的重要指标之一，要保证农药的沉积分布均匀，除了采用正确的施药方法外，还必须保证农药有效物质与稀释用载体在喷头喷出前和整个喷施过程中混合均匀。传统农药混药方式缺点明显：混药均匀性差，自动化程度低，计量控制不精确，环境污染严重等。针对以上问题，本文重点研究农药的在线混合与到达均匀混合时的延迟时间，以提高农药变量喷施时的均匀度。 本文从在线混药装置的两大影响因素：混合均匀性和延迟性出发，通过对流体混合理论的研究，设计静态混合器作为混合设备；通过对流量控制理论的研究，设计使用步进电机和流量调节阀来控制浓度。结果表明：采用步进电机转动圈数与浓度变化范围的百分比对应算法控制浓度精度能达到0.2％；该静态混合装置对各种剂型的农药混合均匀性都能达到要求，浓度控制精确，灵敏度高，结构简单。通过与传统混药装置的对比实验发现，对于不同的药剂类型，在线混药装置有效地提高了药液的混合均匀程度。 研究中采用四个喷头的药液浓度的CV值为评价标准，CV值越小，均匀性越好。试验结果表明：对于溶剂型药剂在线混药装置在管路达到一定长度(试验时为150cm)后对均匀性的改善不明显，因此可适当缩短流体管路，减小延迟时间；对于中高黏度溶剂，在线混药装置能提高混合均匀度最高200％；对于悬浮剂，提高混合均匀度最高可达20倍。