基于Nodom的模板引擎研究与优化

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工业电学层析成像方法具有无辐射、响应迅速、成本低廉等优势,被成功用于多种工业多相流分相含率及分布的在线测量,拥有良好的发展前景。融合两种及以上模态的多模态层析成像技术在增加有效信息、扩展应用范围以及优化层析图像的可解释性等方面具有潜在优势;因而,具有重要的学术研究和工业应用价值。本课题主要围绕电容及电磁层析成像传感器设计、测量信息恢复、图像融合方法等开展研究工作,包括以下三个方面:1.电容层析成像
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<正>近年来,物联网、云计算等现代信息技术逐渐渗透到了整个社会中,人们的生活方式开始离不开互联网平台。在这样的背景下,共享经济应运而生,2011年,Uber、Airbnb等共享经济商业模式打响了第一枪,共享经济自此开始发展起来。在共享经济的发展模式中,互联网租赁单车首当其冲,俗称“共享单车”。共享单车有效降低了现存的交通压力,在满足人民外出需求的同时减少了尾气的排放量,是公共服务精准供给的需求所在
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目的 足部疾病病变会导致足底压力数据的异常。采集人体行走时的足底压力,可以分析步态以及足部的健康状况。方法 本文搭建了基于Arduino Uno R3控制的单足六个FSR薄膜压力传感器采集模块和蓝牙HC-05传感器通讯模块,对人体足底压力进行采集、实时传输和读取,同时蓝牙通信模块将采集到的足底压力数据实时地传送至显示屏,用户能够随时查看足底压力数据。结果 本文设计的系统采集了4位实验对象、四种姿势
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近年来,由于具有重要的理论研究意义和广泛的应用背景,多智能体系统已逐渐发展成为一个有吸引力的课题,在理论和实践中均得到了深入的研究。在众多研究课题中,作为多智能体系统合作协调的基础问题,一致性控制仍是当今重要的研究方向之一。一致性控制意味着在所设计的控制策略下,系统的输出或每个智能体的状态可以与领导者保持一致。本论文基于自适应动态规划(Adaptive Dynamic Programming,AD
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<正>共享出行为市民解决了出行最后“一公里”的难题,但也容易出现“停放乱、乱停放”的问题。根据武汉市城管执法委公示,2021年共查处共享单车乱停放35.55万起,远高于垃圾乱堆放、占道经营等其他影响城市面容的违法行为。根据《2021年第四季度武汉市互联网租赁自行车经营企业服务质量评价结果公告》,武汉市共享单车评估容量为52万辆,运营备案量为61.14万辆,其中美团单车总量为32.46万辆,哈啰单车
期刊
丝网传感器(WMS)的激励与接收电极在流体中构成了正交相对的“测量交点”,形成了独特的“硬场”测量方式,能够实现局部空隙率的定量测量和流体分布的定性重构。本文旨在通过仿真和实验探究电导型16×16 WMS对不同流型的气液两相流的测量特性和测量准确性。提出了流场-电场耦合仿真模型,根据结果评估了WMS的可视化测量能力;分析了WMS测量电场的空间分布特点;探究了WMS在不同流型的实流实验中的测量表现。
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近年来,随着汽车的普及,由人为因素导致的道路交通事故以及交通拥堵现象越来越严重,对智能交通系统的研究需求迫在眉睫。无人驾驶车辆作为智能交通系统的核心,已经受到了学术界的广泛关注。本文针对超车场景和交叉路口场景,对无人驾驶车辆的轨迹规划和轨迹跟踪算法展开了研究。首先,本文设计了超车场景中无人驾驶车辆的轨迹规划和轨迹跟踪策略。考虑控制输入、避障等多种约束,采用高斯伪谱法规划超车轨迹,并提出了变时域模型
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国民经济的快速发展有力地推动了我国城镇化的进程。我国已拥有超过100个人口在100万以上的城市,这些城市的共同特点是高楼林立,人口密集,一旦发生毒害气体扩散将对城镇居民的生命和财产安全构成极大威胁。目前,在复杂多建筑物城区环境下的毒害气体泄漏、扩散事故的应急处置中,存在泄漏源位置难以确定、危害区域界定不够科学等问题。因此,快速、准确地掌握泄漏信息对及时、有效地开展人员疏散、救援,降低扩散造成的危害
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