近年来,随着物流运输行业的快速发展,社会对货物运输技术要求也不断地提高。载货汽车作为运输工具中的中坚力量,在物流运输行业中起到不可或缺的作用。在其长途运输过程中,驾驶室的振动直接影响乘员的身心健康和运输安全。驾驶室悬置系统支撑着整个驾驶室,对驾驶室舒适性有着重要影响。半主动悬置兼具主动悬置振动控制效果好、被动悬置价格低的优点,受到汽车行业越来越广泛的关注和重视。研究团队与某整车企业合作,开展驾驶室半主动悬置研究。第一阶段的主要目的是实现半主动悬置从模型建立-算法仿真-软硬件集成-样车试验这一闭环过程,建立整个系统,具体研究内容如下:（1）建立驾驶室悬置空气弹簧模型与阻尼力特性曲线数学模型。建立装有高度阀且带附加气缸的空气弹簧模型。针对所分析的连续阻尼可调（CDC）减振器,在充分考虑电流对减振器阻尼力影响的情况下,根据企业提供的CDC减振器测试数据,建立CDC减振器在通入不同电流的情况下,激振速度与复原和压缩阻尼力的特性曲线。所建立的减振器模型为后续载货汽车驾驶室半主动悬置的振动特性研究提供了必要的基础。（2）驾驶室半主动悬置整车动力学建模与仿真。以某公司生产的载货汽车为例,建立12自由度的载货汽车动力学仿真模型。以整车天棚阻尼控制算法为例,通过Matlab/Simulink对半主动悬置进行数值仿真。结果表明,相比被动悬置系统,整车天棚阻尼控制算法在舒适性方面有比较明显的提升。（3）设计半主动悬置控制系统硬件、软件并进行集成。选取ST公司开发的STM32F407ZGT6微控制器作为半主动悬置系统的控制芯片,设计并制作半主动悬置控制硬件;开发半主动悬置控制程序;实现了半主动悬置控制系统软硬件集成。以某公司载货汽车产品为例,对半主动悬置进行样车试验。结果表明,相比被动悬置,半主动悬置在二级水泥路面上,驾驶室座椅垂向加速度均方根值降低13.9%,横向降低19.5%。