永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、体积小、重量轻等优点，也正因如此，它被广泛的应用于居民生活的各行各业中。因而，国内外学者对永磁同步电机转子位置估算的研究也越来越多。目前，转子位置估算方法主要分为中低速区检测方法和高速区检测方法。对此，本文针对内置式永磁同步电机适用于低速的高频注入法和适用于高速的模型参考自适应法做了详细的分析和研究。　　首先，本文针对内置式永磁同步电机建立了两相静止坐标轴系下的数学模型，在此基础上，分析了永磁同步电机高频信号注入的转子位置估算方法的基本原理，探讨了永磁同步电机的结构对永磁同步电机转子位置估算方法的影响，并详细推导了旋转高频信号激励下的永磁同步电机的数学模型。　　在高频信号注入控制算法中，高频正、负序信号的分离和提取是实现转子位置检测技术的关键。因此，本文对传统的正、负序高频电流信号的分离方法进行了详细的分析与研究，针对它们所存在的不足之处，提出了一种改进正、负序高频电流信号的分离方法，并详细分析了该方法对于高频负序电流信号的相位和幅值的影响，以及该方法的参数选取对信号分离结果的影响。同时，针对传统高频信号提取方法所存在的局限性，本文提出采用延时与滤波相结合的思路来提取高频电流信号，并对该提取方法带来的高频信号相位偏移进行了详细的分析与补偿。然后，本文对适用于高速的模型参自适应转子位置估算方法进行了深入的分析，重点研究了模型参数对基于模型参考自适应转子位置估算结果的影响。同时，针对低速高频注入法与高速的模型参考自适应法在切换时存在的问题，提出了一种平滑的切换算法，并从理论上证明了该切换算法的有效性。　　最后，本文对永磁同步电机转子位置估算方法进行了仿真和实验研究。在MATLAB/Simulink7.11平台上分别搭建了基于高频信号注入和基于模型参考自适应的仿真模型，并在dSPACE DS1103的平台下建立了基于延时与滤波相结合的转子位置观测试验系统。通过仿真和实验证明了本文所提出方法的有效性和可行性。