基于直线电机的微细电火花加工伺服控制系统

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本文先综述了国内外直线电机在机床上的应用现状,分析了微细电火花小孔成型机采用直线电机的优点,并对直线电机伺服进给控制系统的部分硬件电路进行了分析与设计介绍,选择TI公司的TMS320LF2407芯片作为系统的核心处理器,控制算法上经过比较采用了PID控制,在此基础上建立出了微细电火花小孔成型机的伺服进给控制系统.在本文的最后一章还建立了直线运动单元的传递函数,并通过MATLAB进行仿真,找出合理的PID控制参数,使系统能获得较好的动态性能和稳态性能指标.并将仿真与实验结合起来,理论指导实践,使控制系统有良好的性能指标.
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