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随着市场对铝板带产品的质量要求不断提高,铝板带热轧轧制控制成为研究的热点。为保证铝带板形平直、适当调整厚度,机架间张力的大小对轧制系统的稳定性和产品质量也起到了关键的作用。本文以重庆某铝加工厂(1+1)式2400铝热连轧机组为依托,对张力控制系统进行深入研究。首先,介绍了(1+1)式2400铝热连轧控制系统的组成、张力系统的构成,并通过分析热连轧张力的理论计算模型,得知速度调张法的原理,进一步进行双闭环调速系统的建模与设计,从而推导出张力系统的模型。其次,详细介绍了无模型自适应控制理论的控制原理、控制律及特征参量辨识和自适应控制方案,并通过自适应控制方案进行控制器的设计,对其进行仿真研究,与传统PID控制器作对比,对其控制性能进行分析。最后,通过研究铝热连轧张力控制方法,针对传统PID控制器算法的不足,以张力系统的模型为被控对象,提出采用灰色预测的无模型自适应控制对机架间张力进行控制。通过超前预测来补偿系统延时和参数时变,形成新的控制律作用在被控对象上。仿真结果表明,灰色预测的无模型自适应控制的应用优于常规PID控制,减小系统超调量、缩短了调整时间,增加了系统的鲁棒性,解决了张力控制中时变、强耦合等复杂问题。