旋转式导弹在现役导弹武器占有重要地位，由于其具有造价低廉、打击性能强等优点而被世界上众多国家研究使用。传统的旋转导弹是基于俯仰通道和偏航通道的耦合模型进行控制制导，但是随着科技的发展和生产技术的提高，利用惯性组合元件对旋转导弹的耦合通道进行解耦成为一种新的研究旋转导弹的趋势。本文在利用2个摆式陀螺、2个线加速度计和单个光纤陀螺等惯性元件组合的基础上，介绍了旋转导弹俯仰和偏航通道的解耦过程。在解耦之后的模型基础上，进一步利用Routh降阶法，对解耦模型进行了降阶和校正处理。针对降阶、校正后的旋转导弹模型，在其飞行速度为2Ma—2.5Ma区间内，利用设计的多胞型LPV控制器实现切换控制。在弹体完成解耦和所选择的惯性测量装置的基础上，在三维空间设计了基于零视线轴角速度的滑模变结构制导律。最后在Simulink环境下，制导律和控制律构成简单的导弹大回路仿真系统，对导弹的动态特性和弹目三维轨迹进行仿真验证。