近年来，随着国内钢铁行业的发展及客户对板材质量要求的提高，加上海外制造商将矫直机液压缸同步控制技术进行封锁，这就对国内矫直机液压缸同步控制稳定性、高精度、同步误差小及快速性这些基本要求提出了挑战。所以解决好矫直机液压缸之间的综合控制难题，就可以提高矫直机稳定运行，同时对于改进板材矫直质量也有着积极的意义。本课题主要研究两个方面，第一个是矫直机液压压下伺服系统的同步控制算法研究。首先建立起4300mm十一辊矫直机液压压下伺服系统模型，并对该模型进行降阶简化以便于控制器的设计，然后通过对国内外液压伺服同步控制算法的学习，建立起微粒群优化二自由度内模控制的同步算法，本算法不仅结构简单即控制参数只有两个，而且与以往一自由度不同，二自由度控制可以对鲁棒性、干扰抑制特性和目标跟随特性进行独立调整，从而使系统的性能得到全面优化。第二个是采用FM458-1DP控制器的液压压下伺服系统的同步控制策略。SIEMENS的FM458-1DP闭环控制功能模块，其运算能力强、执行周期短等特点使系统在完成复杂算法的同时依旧能够满足控制的实时性。最后通过实验数据比较可以得出，本文提出的以FM458-1DP为硬件控制主体、PSO优化二自由度内模同步控制为算法核心的全液压矫直机压下伺服系统，四缸同步误差最大0.43mm，最终稳态的系统误差为0.06mm，完全满足现场要求的同步误差5mm，定位稳态精度0.1mm的工艺要求，说明此系统更加适合于现有矫直机自动化装备，同时提高了板材矫直质量以及推动了钢铁行业的进步。