远程吊钩式抛丸机智能控制系统的设计与实现

来源 :济南大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:shena011
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抛丸机作为一种铸件表面清理强化的设备,在各个领域内得到广泛应用,根据铸件承载结构不同,抛丸机分滚筒式、履带式、吊钩式等类型。随着抛丸技术的应用越来越广泛,工业上对抛丸清理设备也提出了更高的要求,本课题以山东开泰集团为合作平台,针对KT-7100系列的吊钩式抛丸机,开发的一套远程智能控制系统。相比于当前的控制方式,本控制系统具有集成度高、成本低、操作简单灵活等特点。本课题采用结合现场要求进行需求分析、数据计算、修复改进的方法,以远程智能控制为主线,利用以上设计思路,确保该控制系统既能符合理论要求,又能适应现场环境并加以应用。本论文首先讲述了抛丸机结构原理,本课题所设计的控制系统的优势所在。根据现场工程师提出的具体需求,完成控制系统框架搭建和功能实现。其中控制器是以STM8S207为核心控制单元,完成开关量的输入输出控制,抛丸机堵转报警,自动流程控制。以STM32F407为控制核心的图像识别模块,利用改进的Bernsen算法实现对抛丸机状态的处理和识别,完成对抛丸机的状态监控,通过GPRS模块实现对抛丸机的远程控制。完成了方案设计、器件选型、电路设计、程序调试、现场测试等相关工作。本课题针对性强,是以解决现场实际问题为目的而提出的解决方案,对比各种控制系统方案,进行优缺点分析,总结该控制系统对抛丸机工作效率的影响,并进行详细的理论运算,对以后的工作研究具有一定的参考价值。目前该控制系统已经在现场完成实验测试,验证了系统稳定性和抗干扰的能力。论文最后总结了本课题设计过程,提出了需要进一步研究、解决的问题及解决方案,通过本课题的研究显著提高了作者将专业理论知识应用到工程实践中的能力。
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