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本文介绍了单自由度永磁、电磁混合磁悬浮系统的工作原理，根据机械学、电磁学、电子学及动力学等原理，给出了永磁磁通与电磁磁通叠加计算混合磁悬浮系统的方法，由这种方法导出的计算磁感应强度和磁场力的理论计算公式，建立了混合磁悬浮系统的理论数学模型。以此为指导，结合实验，建立了系统的实验模型。分析了控制系统结构，并用计算机对混合磁悬浮系统进行仿真，得到了使系统稳定的控制参数范围，并设计了旋转控制电路。论证分析了控制策略和控制器模型。设计制作了适合于磁悬浮装置的、线性度好、灵敏度高、响应速度快，精度高的PSD光电位移传感器。最后，对系统进行了总体调试，实现了悬浮体的可控悬浮、旋转。