【摘 要】
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模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型以及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、静态误差不能消除、
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模糊控制器以其结构简单、鲁棒性强、不需要被控对象的数学模型以及粗调快速等优点被广泛应用于工业控制系统。但是,常规模糊控制器也存在控制精度不高、静态误差不能消除、“调节死区”等问题。本文通过对普通模糊控制器的改进,将模糊控制与传统的PID控制结合起来,研究出一种Fuzzy-PID控制策略,并将其应用于YH40-160校直机液压位置伺服控制系统。最后对控制系统进行了仿真研究与实验论证,取得了令人满意的效果。仿真与实验结果都表明,该控制算法改善了校直机动态性能,减小了液压缸下压的超调量。论文的主要内容如下:1通过对模糊控制器的理论基础的研究,从理论上论证了Fuzzy-PID控制算法的可行性与先进性。2对YH40-160精校机的工作性能和要求进行了研究和分析,建立了精校机电液伺服系统的数学模型。3根据该领域专家知识和熟练操作者的经验,建立控制系统Fuzzy-PID控制规则。利用现在流行的控制系统分析工具Matlab对该系统进行了计算机建模,同时在Simulink开发平台下对系统进行仿真研究。4讨论分析了Fuzzy-PID控制器输入量几种模糊量化方法对控制性能的影响,最后用实验论证了相关结论。
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