汽车轮胎对汽车行驶的稳定性有很大影响，轮胎的性能对汽车的动力性、制动性、行驶稳定性、燃料经济性等都有着直接的影响。对汽车轮胎动态特性研究，是汽车实验室对汽车进行动态仿真技术领域中一个主要研究方向。 本文根据汽车动态特性试验台的技术要求首先设计了一套液压伺服系统。这个液压伺服系统是一个加载系统，能够完成实验台要求的对轮胎进行垂直加载，并且能模拟轮胎行驶中的侧偏、侧倾。本试验台采用的液压伺服系统有位置控制伺服系统、力控制伺服系统，能够测得轮胎的动态特性。 其次围绕对轮胎试验机液压伺服加载系统性能研究进行。通过对液压伺服系统的大量理论分析，以原始设计参数为基础，以液压系统工作的基本特性为原则，建立起了轮胎试验机液压伺服 I 工位垂直加载系统的数学模型，包括电液伺服位置控制系统和电液伺服力控制系统线性化数学模型和非线性数学模型，并表现为传递函数形式，分析了非对称缸的工作特性。 最后根据所研究系统的实际情况，利用MATLAB中SIMULIK软件包的模块库，对电液伺服控制系统进行动态仿真。并对系统的稳定性、响应特性等进行分析。通过仿真比较，验证不同模型的工程效果。并对因阀控非对称缸而导致加载系统往复运动不对称特性加以补偿及对液压加载伺服系统寻求PID控制参数。