电动轮模块是基于轮毂电机的电动轮驱动汽车的关键部件。电动轮模块的性能和可靠性是决定电动轮驱动汽车性能和可靠性的关键因素。近十几年来，基于轮毂电机的电动轮驱动成为电动汽车领域的热点之一。但是据调查发现，国内外尚未有对电动轮模块进行相关试验的试验设备。本文以电动轮模块为研究对象，以转速、扭矩、载荷为控制目标，创新性地设计了多功能电动轮模块试验台。该试验台能进行电动轮模块的性能试验，耐久性试验和制动性能等各种试验研究，是针对电动轮模块进行的开创性地尝试，是开展电动轮汽车研究开发的良好平台。 本文在分析车轮实际运行工况下的车轮载荷转移，转矩和转速变化的基础上，提出了电动轮模块试验台设计方案；进而进行了试验台结构设计和试验台所需伺服电机和各种传感器元件的匹配，并进行了电动轮模块试验台架的试制；最后本文根据试验台各电气部件之间的通讯协议，编写了系统控制程序，经过调试和试运行，实现了按载荷谱，扭矩谱，转速谱对电动轮模块进行控制的基本功能。