基于Kinect的增强现实人手康复自然交互

来源 :南京信息工程大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:gg42201
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
增强现实(Augmented Reality,简称AR),是在虚拟现实基础上发展起来的新技术。它是将计算机生成的虚拟物体、场景或提示信息叠加到真实场景中,从而实现对现实的增强。近年来,增强现实技术在康复训练中逐渐得到应用。将AR技术应用于手部康复,除了具有虚拟现实(Virtual Reality,VR)康复技术的优点之外,更具感知优势。身处其中的用户并未与周围的真实环境相隔离,他们能够在场景中看到自己真实的手,并以更加自然的方式与真实场景及虚拟物体进行实时交互,提高了交互的真实性与实用性。本文以国家自然科学基金项目为背景,将EMD算法引入并指等复杂手势识别,并开发了一个基于Kinect的增强实现手部康复自然交互系统。本文主要研究内容包括以下几个方面:首先本文通过利用Kinect设备,在静态识别下,针对手部康复过程中手指粘连或并拢等复杂问题提出了EMD算法准确地识别手势,并用这种算法和传统的基于模块、向量机等识别算法进行比较,详细分析了各种算法的优缺点,证明基于EMD手势识别算法的优越性。针对动态手势的增强现实,本文基于Openframeworks框架建立了增强现实交互环境。其中增强现实交互为二维交互和三维交互,基于二维的交互主要将虚拟物体直接根据二维坐标叠加到场景中,进行交互。而基于三维的交互先获得内外参数,然后得到创建的三维坐标系,最后将三维模型载入,实现互动。本文在相关医生的指导下,依照手部作业治疗的康复训练方法设计了抓握捏训练、轨迹训练、单手交互训练和双手交互训练项目,这些训练项目在难度等级上存在递进关系,最后通过实验对参数值指标进行问卷评估和分析,验证了本系统的有效性和可行性。
其他文献
随着海洋可再生能源的逐步开发利用以及分布式发电并网工程的开展,柔性直流输电技术应用于海底电缆输电工程将会得到进一步发展。电力电缆多埋设于地下或海底,电缆故障点的确
本文研究了离散不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。构造了改进的Lyapunov函数,增加了有用的交叉项和零松弛项技巧,减少了系统的保守性。将鲁棒H_∞控制问题转化为一个等价的
系统运行时受到内部或者外部的随机干扰是不可避免的,干扰对系统的性能无疑会造成一定影响,因此,大多数情况下,或者是通过增强系统的鲁棒性以抵御干扰对系统性能的影响,或者是通过
由于自动化立体仓库的建造成本高、投资大、回报年限长,同时面对着快速增长的不确定性需求和有限的资源(人力、物力、财力、时间、空间等),以及建造自动化立体仓库时考虑的经济
每年大量的自然或人为的灾害在全世界范围内造成大面积的建筑物损毁和人员伤亡。灾难发生时,救援人员可能无法及时实施有效救援而造成大量人员伤亡,救援机器人能够及时深入灾难
粗糙集理论作为一种处理不完整、不精确数据的有效方法,在数据挖掘领域无疑大有用武之地。粗糙集从提出以来在各个领域取得了成功的应用,它在理论上有着深远的意义和应用,正以巨
随着全球大气污染日益严重,作为空气质量的直接表征,能见度日益引起人们的关注,不少地区和国家都把它作为空气污染的指标之一。能见度观测,能够为气象预报、交通运输等提供依据。因此研究和设计一款精度高、体积小、实时性强和易操作的能见度测量仪显得尤为必要。本文设计了一款前向散射式无线能见度仪。在分析能见度测量原理的基础上,提出了散射式能见度测量装置的设计方案及结构。其硬件部分由发射模块、接收模块、数据处理模
盲均衡技术是目前一种新兴的自适应均衡技术,由于其不需要训练序列就能自适应的调整均衡器的抽头系数而备受重视。其中的Bussgang类算法,由于其理论完备,计算简单,易于实现等特点
本文通过对荣华二采区10
期刊
超声波电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应,把电能转化为弹性体(定子)振动的新型直接驱动电机。和传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、体积小、无电磁干扰、动作响应快、断电