调炮速度及其稳定性将影响火炮是否能够准确、快速、稳定的对目标进行识别与定位,是评价火炮控制系统性能参数的一项重要的静态测试指标。针对传统调炮速度测量方法操作复杂、测量精度低等问题,本文提出了一种基于立靶成像的调炮速度测量方法,该方法能够作为有效评估火炮控制武器系统性能的参考。针对传统图像方法中相机安装在炮管上而导致图像畸变大、抖动严重等缺点,本文对调炮速度测量系统结构进行了优化,激光指示器安装在火炮炮口上,火炮正前方竖立测试靶板,相机置于靶板后方。并选用高帧频相机采集光斑靶板图像,缩小采集时间间隔,提高测量精度。针对传统图像方法中算法上的缺陷,首先,本文消除了光学畸变和透视畸变带来的误差,并提出一种自动定位靶板参考点的方法,能够自动识别透视畸变变换矩阵所需要的参考点。然后通过设置动态搜索域,提高光斑跟踪算法的速度,并采用亚像素光斑中心定位算法,提高中心定位精度。最后,通过光斑在靶板上的位移量以及采集时间计算出调炮速度。利用Microsoft Visual Studio 2010开发工具,开发了一套调炮速度测量系统应用软件。通过定量分析调炮速度测量外场实验数据,结果表明:本论文提出的调炮速度测量方法具有测量精度高、操作简单及人为干扰因素少等特点,并且能够满足火炮控制武装系统的测试要求。