变形翼飞行器（Morphing Aircraft）是一种全新概念的多用途、多形态、非常规布局的现代飞行器，由于其优异的性能，已经成为航空航天领域的一个重要研究方向。变形翼飞行器根据不同的飞行需要，大范围机翼变形以调整飞行速度与飞行姿态，从而引起了模型结构和参数的严重变化或不确定。去伪控制是一种新型的、基于数据驱动的无模型控制方法。它的控制方法是在对象模型未知的情况下仅根据测量到的输入输出数据计算和当前系统状态相匹配的控制量并作用于系统。本文以变形翼飞行器为研究对象，根据变形翼飞行器的模型特点，分别研究了其在变结构、变参数情况下的去伪控制问题。本文的主要内容可以归纳为以下几个方面：1.提出了一种基于去伪控制的新型数字PID参数自适应调节方法，并在系统有干扰和无干扰两种情况下进行了仿真研究。研究结果表明去伪控制算法总能快速地将稳定的，性能良好的控制器切换到回路中，具有适应性强和应用简单的特点。2.针对变形翼的变结构变形特点，以某个变形翼飞行器的巡航和俯冲飞行模态作为研究对象，研究变结构变形条件下，基于多控制器的去伪自适应控制的技术和去伪控制算法，其中包括去伪控制器集的确定等问题，并在理论研究的基础上进行了仿真研究与分析。3.以基于形变参数的变形翼飞行器为研究对象，针对两种不同翼展变形进行去伪控制算法研究，并针对不同形变参数进行仿真验证。结果表明本算法可解决变形翼飞行器在飞行过程中翼展发生变化时对控制器的重新调整问题。