对深空目标观测与研究的需求,促进了望远镜主镜口径的增大。随着望远镜主镜口径的增大,主镜受重力及外界因素的影响也明显增加,然而主镜支撑结构的刚度毕竟有限,使得望远镜在进行观测时,主镜相对于镜室的位置会发生微量变化,从而影响光路对准,造成指向误差。因此,需要对大型望远镜主镜相对于镜室的位置进行控制。本文针对大型望远镜主镜的液压支撑结构,设计液压支撑控制系统,完成了对望远镜主镜的位置信息的采集、解算与位置控制。论文主要分为4个部分:1在查阅相关文献的基础上,回顾了望远镜的发展,阐述了主动光学基本原理,以及望远镜主镜支撑的结构以及原理;概括了主动光学技术的发展现状,重点介绍了主镜位置控制的研究现状;并结合实验室内的某望远镜主动光学系统,说明了本文的研究内容。2详细讨论大型望远镜主镜位置解算的原理与需求;选用绝对式位移传感器来采集主镜的位移信息,根据主镜位置变化时的空间几何关系,设计主镜位置解算算法,对轴向位移解算与径向位移解算的算法进行实验验证。3对主镜位置采集的输入与需求进行了详细的分析与说明,包括模拟通道选择、组网方式、位移传感器输出的差分信号的滤波方式以及处理器的选型等;设计硬件与软件,对位移传感器信号进行准确采集,并对采集电路的性能进行测试。4说明了望远镜主镜液压支撑控制系统的结构以及工作原理,介绍所选用电动缸及驱动器的相关结构与参数,搭建实验系统对电动缸驱动模拟负载进行闭环位置定位测试。文中设计的位移传感器信号采集电路具有较高的采集精度,配合主镜位置解算算法,可以满足大型望远镜主镜位置监测的需求;所选用的电动缸与驱动器具有较好的控制性能,满足大型望远镜主镜位置控制需求。