【摘 要】
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永磁同步电机因电枢反应小、制动性好以及构造简单等诸多优点,在伺服系统及交流调速领域中得到广泛的应用。传统的电机线性控制策略,如矢量控制中常采用PI(比例、积分)串级控制,存在抗扰性能差、稳态精度低等缺点,难以达到高性能控制要求。本文对采用模型预测控制及自抗扰控制策略的永磁同步电机伺服控制系统进行研究,其主要研究内容如下:1、从提高电流动态响应速度和稳态运行精度出发,设计出有限控制集模型预测控制器应
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永磁同步电机因电枢反应小、制动性好以及构造简单等诸多优点,在伺服系统及交流调速领域中得到广泛的应用。传统的电机线性控制策略,如矢量控制中常采用PI(比例、积分)串级控制,存在抗扰性能差、稳态精度低等缺点,难以达到高性能控制要求。本文对采用模型预测控制及自抗扰控制策略的永磁同步电机伺服控制系统进行研究,其主要研究内容如下:1、从提高电流动态响应速度和稳态运行精度出发,设计出有限控制集模型预测控制器应用于电机控制系统电流内环,并针对该算法在控制系统中产生的时间延迟影响,采用三阶外推预测法对延迟进行补偿;
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风速一直以来就与人类的生活息息相关,低风速的测量是气象监测的重要环节,由此诞生了许多用于测量低风速的风速仪。为了得到准确的测量结果,需要通过风速发生装置来获取风速,从而对风速仪进行校准。风速的产生一般有两种方法,分别为风洞法和旋臂法,由于风洞难以产生均匀且稳定的低风速,所以一般多用于高风速条件下,而旋臂法则可以轻易产生均匀且稳定的低风速。本文根据旋臂法产生风速的原理,设计了一种旋臂机风速发生装置,