高动态扩频接收机的捕获与跟踪算法研究

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由于扩频技术具有很强的抗噪能力和良好的隐蔽性,扩频技术诸如直接信号扩频(DSSS)技术常被用在诸如弹道导弹、高速战机及航空飞行器等采用卫星制导的军事通信领域;其中扩频接收机主要实现对接收扩频信号的正确解扩,它的设计好坏决定了扩频系统的性能。同步解扩技术是扩频接收机的关键技术,它主要包括捕获和跟踪两部分。捕获指对接收机产生的本地信号与接收信号,实现两者的伪码相位近似对齐、载波频率粗略相同的过程。捕获完成后的跟踪指实现前面两者的伪码相位完全对齐、载波频率精确相同的过程。高动态下由于发送和接收端的相对运动速度和加速度均很大,它们给扩频信号带来的多普勒频偏和频偏变化率会很大;普通的捕获与跟踪算法难以及时地实现同步解扩,从而导致系统误码率的增加。为了解决该问题,本文在分析了高动态对普通捕获和跟踪算法影响的基础上,提出了本扩频系统的动态指标:相对运动最大速度10km/s、最大加速度1g(g(28)9.8 m/s2),最低比特信噪比-22 dB;并基于该指标设计了基于PMF-FFT的捕获算法和基于载波跟踪辅助伪码跟踪的算法。针对PMF-FFT捕获算法,本文分析了部分相关长度X、FFT运算点数N对算法性能的影响,并通过仿真确定它们的取值;比较了门限值判决和择大值判决两种捕获判决策略的优缺点,并通过仿真确定了基于Tong检测器的CFAR(恒虚警率)门限值判决策略为该捕获算法的判决策略。最后基于系统动态指标进行测试,发现捕获功概率为86%,平均经历的伪码周期个数为327。在针对载波跟踪算法,本文设计了基于卡尔曼滤波的改进PLL跟踪结构,包括基于线性卡尔曼滤波和基于扩展卡尔曼滤波的跟踪结构,并分别建立了两种结构关于载波相位、频偏和频偏变化率等3个参数的状态方程与观测方程;通过分析鉴相器的鉴频局限,确定了基于扩展卡尔曼滤波的跟踪结构。针对伪码跟踪算法,设计了基于延迟锁定环的跟踪结构,确定了基于归一化超前减滞后相关值包络的鉴别算法和其相关间隔;通过仿真确定了环路带宽值。最后基于系统动态指标进行测试,发现能有效跟踪归一化频偏的线性变化,且最大跟踪误差为2?10-3
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