【摘 要】
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近年来,随着电网的快速发展,变电站数量剧增与变电站值班员数量不足之间的矛盾日益突出。随着河北南网500kV变电站的值守模式向着少人和无人方向转变,人工巡视的工作量越来越
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近年来,随着电网的快速发展,变电站数量剧增与变电站值班员数量不足之间的矛盾日益突出。随着河北南网500kV变电站的值守模式向着少人和无人方向转变,人工巡视的工作量越来越大,出现了许多新的问题。通过使用机器人来辅助甚至代替人工对变电站设备进行巡检,就可以有效的降低安全隐患,从而达到对设备进行更加可靠的巡检。本文先介绍了巡检机器人技术的发展历程以及其在变电站现场实际运行的可行性。然后通过对河北省电力公司某500kV变电站的智能巡检机器人的研究,介绍了该机器人巡视系统中的系统总体框架、软件控制系统、基站系统和移动站系统。同时本文也对基于变电站机器人巡视系统的设备模式识别和变电站设备声音采集分析进行了相关的介绍。通过在500kV变电站内对该系统的实际使用,总结出了该系统的优点以及不足,并分析其在变电站中应用产生的安全、经济和社会效益。使用巡检机器人确实可以提高设备巡检工作的质量,并有效降低变电站工作人员的工作风险和劳动强度。但是,在其实际使用过程中也还存在着一些问题,需要进一步地解决并完善。
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