【摘 要】
:
PID(Proportional-Integral-Derivative)控制,是通过比例作用以减少偏差,通过积分作用来消除静态偏差,通过微分作用来预测未来,而实现的一种反馈控制机制。因其原理清晰、结构简
论文部分内容阅读
PID(Proportional-Integral-Derivative)控制,是通过比例作用以减少偏差,通过积分作用来消除静态偏差,通过微分作用来预测未来,而实现的一种反馈控制机制。因其原理清晰、结构简单、实现方便,被广泛应用于控制领域。PID控制的关键在于选择合适的参数,以适应不同的控制对象,但对于具有时变性、大滞后性的控制对象,控制效果往往不是很理想,也很难达到控制要求,其主要原因在于PID控制器的控制参数不具备在线自整定能力。BP神经网络算法是人工智能领域应用比较广泛的智能算法,是一种按误差反向传播算法训练的多层前馈网络,具有极强的学习能力和自适应能力。本文提出了一种改进的BP算法,并将这种改进的BP算法用在PID控制参数的选择中,以实现参数的在线整定与自适应。又由于BP算法的初始权值一般是随机选取的,很大程度上影响网络的稳定性,因此,本文又结合自适应遗传算法的寻优功能,采用一种基于自适应遗传算法优化BP神经网络权值的算法,来提高PID控制器的参数自整定和自适应能力。本文研究了BP神经网络的基本原理及结构,分析了BP算法的局限性,对基本的BP算法做了适当改进,又根据遗传算法的优化特性,训练较优的BP网络初始权值,并与PID控制应用相结合,实现PID控制器参数的在线整定,从而使PID控制器具有更好的自适应能力和较好的动态特性,并通过实例验证了该算法的有效性。
其他文献
目的杏仁核不仅具有记忆加工和情绪激发学习的功能,而且其可参与条件表达的调节和获取。有研究结果表明负性情绪是诱发成瘾者复吸的关键。那么阿片类成瘾者的杏仁核受损是能否
<正>引言高中语文教材精选的优秀古诗文,具有较高的文化、历史、思想价值。对高中语文文言文的学习不仅是为了在高考中获取一个较理想的分数,还是一个传承我国古代优秀文化、
韩寒是中国文坛“80后”作家的代表人物,他的作品量不多,但其销售量却一直稳居全国图书销售排行榜榜首,这让很多老一辈作家都对他刮目相看。他的小说针砭时弊、讥诮峻厉、幽默中
法吏与酷吏是中国封建社会官吏队伍的两个特殊群体,是封建专制制度与法治原则矛盾的产物。法吏向酷吏转化是这对矛盾发展的必然反映,后者是前者的深层极端发展的结果。酷吏与
<正> 为全面推进素质教育,培养全面发展的合格人才,提高劳动教育的质量,使广大学生在劳动实践中提高生存能力,前不久山东省青岛市二十五中学对学生劳动现状进行了调查,内容涉
<正> 哈尔滨医科大学附属第二医院外科教研组的教师们,在党的八届八中全会和省市委扩大全会精神鼓舞下,高举总路线、教育大革命的红旗,怀雄心,立大志,努力攀登科学高峰,继动
针对KDP晶体材料在离子束加工时晶体表面粗糙度变化情况进行了研究,研究了束电压和束电流的大小对KDP晶体表面粗糙度的影响,采用PSD功率谱分析方法探究了KDP晶体在离子束加工
作品的表现方式和艺术风貌的形成,对任何一个作家来说都是巨大的考验和挑战,语言是构成作家文学叙事、文体风格及其个性化的关键性因素,也是体现一个时代文学水准的重要标志
近几年来,随着城市化进程的加快,面对环境、经济危机带来的诸多环境问题,对原生态文化的考量已经成为人文精神的必要历史担当,生态环境和可持续发展也成为21世纪面临的最迫切问题
随着中国经济的发展,法律制度的完善,经济责任审计日益成为专家学者关注的焦点和研究的主要内容。经济责任审计是一项具有中国特色的经济监督制度,也是我国对现代审计的一种创新