随着世界机床工具产业和制造技术不断发展完善,数控技术越来越重要,普通三轴数控机床已经远远不能满足市场的需要,越来越往多轴数控方向发展。现代数控技术通过与控制技术、计算机技术、信息技术有机结合,研制出四轴联动、五轴联动、多主轴头、多轴联动多轴控制、车铣复合、机器人等各式各样的自动控制型装备。但是数控机床仅往多轴方向发展而性能跟不上脚步,那么由此产生的多轴数控机床也就不能适应于精密超精密加工制造产业。为实现多轴数控高性能加工,有必要在复合、智能、环保技术的基础上,不断向高速度、高效率、高精度、柔性化和高可靠性方向发展。本课题研究的目的就是改进或提出更加优化、合理的控制方法,使目前现有的三轴、四轴、五轴等多轴联动数控机床实现高速度、高精度、高效率以及高平稳性加工在实现高速方面本文重点研究了改进的光顺平滑代码轨迹控制算法、简单而更加合理的多项式加减速控制算法；在高速加工情况下要保证机床的柔和性,本文提出了速度平滑分摊新算法、专门针对机床减振的变加速度柔性算法和加减速段插补周期细分算法；虽然高速运动控制算法可以提高系统整体的加工精度和效率,但是有针对性的误差补偿与误差控制、双主轴自动上下料控制对精度和效率方面的提高更加明显。最后为验证本文研究的控制方法在实际工件加工中的效果,本文将上述方法全部运用于与企业合作开发的多轴联动数控系统中。通过实验表明,本文研究的控制方法确实能提高多轴数控的性能,具有实际的应用价值。