“图代炮”系统瞄准镜视场图像处理技术研究

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“图代炮”系统,即自行反坦克突击炮瞄准镜视场图像判读替代实炮射击训练系统。主要由跟踪瞄准图像摄取分系统、数据采集与保存系统和图像处理与评价系统组成。本文主要工作是图像处理与评价模块软件的设计与开发,该模块主要包括目标识别和图像处理及相关计算。目标识别方面,简要分析了基于灰度图像匹配技术的关键因素,通过实验比较分析了MAD、SSDA、MPSA等算法的优劣,最后采用基于模板边缘检测和单调递减阈值序列的SSDA算法对目标进行识别,在匹配的速度上取得了比较好的效果。图像处理方面,先用MATLAB对常用的阈值分割算法进行了仿真,仿真结果表明:全局阈值法能够将目标比较好的分割出来,但在匹配区域内仍存在一些噪声、毛刺和裂缝。然后利用形态学方法对分割后的图像进行了优化处理,取得了比较好的处理效果。最后利用矩理论方法计算得到靶标的几何中心坐标,为评估操作手操作技能提供了可靠的数据。图像处理与评价模块是在Windows XP操作系统下用C++语言开发的。实验表明:该模块能够准确区别操作手瞄准定距和做出射击指令两个过程,比较快速的识别目标并进行分割和处理,以及分析评价操作手瞄准射击水平,基本实现了系统的功能。
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