本文以国家自然科学基金项目《微小型高速运动体的激光主动制导和探测技术研究》为背景,以枪弹为载体,重点研究了微小型运动体的姿态控制技术,设计完成了姿态控制电路。在前级加入激光主动制导系统的前提下,该控制电路通过姿态解算获取目标方位信息,控制执行机构做出相应动作,进行弹体与目标间距离误差和方向误差的修正,实现对弹体飞行姿态的校正,并最终完成对目标的追踪。本文首先阐述了微小型运动体激光主动制导与姿态控制系统的组成及工作原理,并针对本文的研究重点,对姿态控制系统的控制方案进行了分析,确定了采用尾翼偏转控制技术实现飞行姿态校正的方案。通过控制弹体飞行的俯仰角进行距离误差的修正(弹体一般是打远修近),控制弹体飞行的方向进行方向误差的修正。尾翼的偏转控制是通过在弹体内加入微型舵机及传动装置实现。该姿态控制电路采用可编程逻辑器件FPGA作为核心控制逻辑芯片,采用双通道AD转换器AD9281对激光主动制导系统输出的方位信号进行采集和转换。FPGA通过解算获取目标方位信息后,输出PWM脉宽调制信号实现对微型舵机偏转方向、角度的控制。采用FLASH芯片作为存储介质,用于回采存储PWM脉冲信号。在飞行试验结束后,将数据上传上位机,进行数据分析。试验时,在外部命令作用下,首先进行FLASH擦除操作,并进入待写入状态。外部输入舵机(尾翼)复位命令后,姿态控制电路输出PWM脉冲信号进行舵机复位,并启动FLASH进入写状态,记录数据。弹体发射后,通过弹体结构上的脱插,触发AD芯片启动信号采集和转换,从而对弹体飞行俯仰偏航姿态进行实时校正。文章对弹体结构、舵机安装结构及姿态控制电路安装结构的设计进行了介绍,并说明了发射试验辅助装置的设计及试验结果。目前已经完成姿态控制电路与各结构的设计加工,进行了多次发射试验,并获得了相关的数据。