在现代化的工业大生产中,视觉检测往往是不可缺少的环节。比如,汽车零件的外观、药品包装、IC字符印刷和电路板焊接质量的好坏等等,都需要众多的检测工人,通过肉眼或结合显微镜进行观测检验。大量的人工检测不仅影响工厂效率,而且带来不可靠的因素,直接影响产品质量与成本。另外,许多检测的工序不仅仅要求外观的检测,同时需要准确获取检测数据,比如零件的宽度,圆孔的直径,以及基准点的坐标等等,这些工作是很难靠人眼快速完成的。随着图像处理技术和模式识别技术的发展,产生了一种新的检测方法——机器视觉。 机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)把图像抓取到,然后将该图像数模转换后传送至处理单元,根据图像像素分布和亮度、颜色等信息,提取特征要素,最后根据这些特征要素进行判断进而控制现场设备的工作。 嵌入式系统是当前发展很快的热门技术,其是面向特定应用的解决方案,其具有体积小、价格低、开发环境简单、运用灵活、可靠运行等优点,在各领域得到广泛的应用。 我国目前有多条大型平板玻璃浮法生产线,而在生产过程中不可避免的会产生一些缺陷,如气泡、杂质等,由于玻璃拉引的速度很快,实时响应要求比较高,人工检测完全无法胜任,目前成熟的解决方案都是利用机器视觉进行检测。目前国内的玻璃缺陷检测系统均从国外引进,价格高昂,而且维护困难。国内目前还只有一些基于PC机的缺陷检测系统设计的研究,技术上还不是很成熟,还未有大规模应用的报道。在此背景下,结合嵌入式系统的优点,本文研究设计了一整套嵌入式玻璃缺陷检测的硬件系统。整个硬件系统包括CCD成像系统,图像采集、图像处理以及人机交互系统等部分,并在系统可靠性上做了较为深入的研究,以保证系统在恶劣工业生产环境下,能稳定运行。