随着人们生活水平的不断提高，对日常用品质量和用量的要求也在不断增长，这势必对相应包装机械的性能提出了更高要求。基于我国的包装机械较之世界先进水平还是有不小的差距，本文以自主研发一种高自动化高速度瓶盖垫片冲塞机为目的，主要针对模块化控制方面进行研究探索。模块化设计技术是将产品中的控制单元设计成在制造其它产品时，易于快速修改实现功能可以互换选用的功能模块，以适应用户需要组合成各种变形产品。 本课题首先介绍了国内外包装机械的发展现状，并着重在技术特点上进行对比；然后提出了本课题的研究内容，并简要的说明了该项目的一些技术参数要求；其次，从控制任务出发，对两种瓶盖垫片冲塞机的机械部分进行研究；接着，分别对单片机、PLC及工控机模块控制系统的部件、电路、程序设计作了详细介绍，并对三种控制系统进行比较，分析它们各自使用场合，即只是要求把垫片塞进瓶盖的机器宜采用单片机模块控制，生产厂是整个流水线单位(如乳奶生产线，医药生产线)的机器宜采用PLC控制模块，由中央控制器集点控制的情况宜采用工业计算机控制。设计出由AT89C51微处理器、PLC、工控机控制的大小包装机控制系统，并使之具有易于修改，便于交换的模块化功；最后，结合实验对瓶盖冲塞机控制系统的软硬件进行调试分析。 本课题从创新性、实用性、可靠性的角度出发，以理论分析、具体设计、模拟演示和实验证明相结合的方法展开研究工作。最终，经运行调试后，两种瓶盖垫片冲塞机动作运行平稳。 本课题最终结果达到或接近了设计前制定的各项要求，完成了原定设计任务。