【摘 要】
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机电超环面驱动系统是一种典型的机电一体化系统,它集永磁同步电机和行星蜗杆传动于一体,具有结构紧凑、散热好和功能集成等优点。该系统自带减速功能,可以在较小的空间实现低速大转矩输出,在航空航天、电动汽车和军事等领域具有广阔的应用前景。本文从结构特点、工作原理、内模控制、矢量控制方面对超环面驱动系统进行了深入研究。基于超环面驱动系统的空间结构和工作原理,分析其行星轮同时进行公转和自转的运动情况,得到了系
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机电超环面驱动系统是一种典型的机电一体化系统,它集永磁同步电机和行星蜗杆传动于一体,具有结构紧凑、散热好和功能集成等优点。该系统自带减速功能,可以在较小的空间实现低速大转矩输出,在航空航天、电动汽车和军事等领域具有广阔的应用前景。本文从结构特点、工作原理、内模控制、矢量控制方面对超环面驱动系统进行了深入研究。基于超环面驱动系统的空间结构和工作原理,分析其行星轮同时进行公转和自转的运动情况,得到了系统特有的结构参数和运动参数。在此基础上分析系统的电磁参数,并结合矢量坐标变换建立系统的数学模型。根据机电
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