近年来,伴随着国民经济的不断发展和人民生活水平的提高,制造业中定制化和个性化产品占据越来越重要的位置,产品不断升级换代导致需求频繁变更,柔性自动化生产系统可以根据生产的实际需要增减生产规模,能够满足当前中小批量和多品种以及快速交付的生产需求,提高企业的生产效率,在企业的竞争中获得优势,并且柔性自动化生产线安全稳定,装配灵活,是迎合当前动态市场需求的重要举措。在柔性自动化生产系统中,生产制造所需设备基本上是数控机床,完成产品的制造需要多台数控机床协调配合完成,如何快速精准的收集和整理这些设备工作中产生的信息,并迅速对这些有用信息进行集成处理,从而实现对柔性自动化生产线的集中控制是当前研究的热点。本文在对柔性自动化相关理论研究的基础上结合安川MH5F工业机器人、铣床和PLC等构建了一条能够完成零件搬运、铣削加工和打磨的柔性自动化零件加工生产线,并能够对所加工的铣削件自动检测,对合格品和不合格品进行分类,阐述了构建一条完整的柔性自动化生产线的具体过程,论文研究的主要工作和内容如下:1.在详细分析国内外柔性自动生产线和工业机器人的发展现状和趋势的基础上,根据现有的机器人和铣床以及PLC等设备,设计柔性自动化生产线的总体方案。2.对安川机器人的关节运动进行规划仿真,在使用标准D-H参数法对机器人建模的基础上使用MATLAB软件对机器人运动轨迹进行规划仿真。3.使用PLC作为整个柔性自动化系统的中心控制工具,利用WinCC组态软件作为上位机的组态软件,研究组态软件中数据的归档以及存储,使用PROFIBUS DP网络在上位机和PLC之间进行通讯和对整个柔性自动化生产系统组网连接,由上位机统一分配控制各工作单元的工作,最后使用STEP 7硬件组态与PLC通过WinCC组态软件实时监测动态工作画面和对整个柔性自动化生产系统进行管理和控制。